1 避免无人机航拍影像曝光
影像的曝光过度或不足、影像的重影、散焦与噪点，将严重影响三维建模的质量。
为了避免这类曝光问题、在外出航拍时尽量提前看天气预报，在多云的天气拍摄比大晴天更好，如果必须在晴天拍，选择中午左右使阴影区域小化。
2 无人机航拍快门选择
拍摄前调试使用合适的快门、光圈、ISO值。
参数相同点：
都可以调节曝光的明暗度，光圈大、ISO高、快门速度慢都会曝光过亮;
不同点：
光圈可调节景深，小光圈景深大，大光圈景深小;
景深无法通过ISO快门来控制，这就是光圈和ISO快门的区别。
ISO除了明暗调节还有一个特点是降低画质，ISO高了画质就会降低，所以升高ISO在三要素里是考虑的，实在不行才提高ISO。
3 其它技术总结
(1)相机感光体CCD的尺寸、焦距以及像素的大小直接影响影像的精度从而影响模型的精度。
(2)在相机参数不变的情况下，无人机飞行高度(曝光点到地物的高度)是决定模型精度高低的关键因素。
(3)在建模的过程中，需要知道相机感光体CCD的尺寸说到传感器的尺寸，其实是说感光器件的面积大小，这里就包括了CCD和CMOS。
感光器件的面积越大，CCD/CMOS面积越大，捕捉的光子越多，感光性能越好，信噪比越高。
(4)传感器尺寸越大，感光面积越大，成像效果越好。
1/1.8 英寸的300万像素相机效果通常好于1/2.7 英寸的400万像素相机(后者的感光面积只有前者的55%)。
(5)而相同尺寸的传感器像素增加固然是件好事，但这也会导致单个像素的感光面积缩小，有曝光不足的可能。
(6)拍摄好的影像，不要进行任何的编辑，包括改变尺寸、裁剪、旋转、降低噪点、锐化或调整亮度、对比度、饱和度或色调。
(7)CC建模软件不支持拼接的全景图作为原始数据。
(8)飞行过程中的数据会有一定的图像模糊，尤其是旋翼倾斜上使用的普通相机，对于微单相机来说，运动模糊是不可避免的。
运动模糊会导致特征点提取不准，从而：
空三处理中的连接匹配带来很大的影响;
三维重建中的粗匹配产生较大的影响。
(9)模型重建要求连续影像之间的重叠部分应该超过60%，物体的同一部分的不同拍摄点间的分隔应该小于15度。
(10)规划航线拍摄时，建议采集航向重叠度75%以上，旁向重叠度不小于70%的影像。
为实现更好的效果，更好的还原建筑，建议同时采集垂直和倾斜影像。
并同时用小无人机低空采集高空相机拍不到的死角。
(11)尽量选择高分辨率的单反相机，建议2000万像素以上。
避免使用广角鱼眼镜头。
是选择定焦镜头，如果使用变焦镜头，请将该镜头焦距设置成大或小值。
(12)将相机调整为大分辨率模式;
ISO值尽量低，否则高ISO会产生噪点;
光圈值足够高(光圈越小越好)，以产生足够的景深，背景不要太模糊;
快门速度不应该过慢，否则轻微的动作会造成图像模糊。
(13)避免选择高反光、透明的物体，例如玻璃瓶，镜面等。
如果容易反光的物体，使用柔光灯或在阴*拍摄，尽可能没有亮点。
(14)避免选择有两面对称的物体(形状和纹理都对称)，例如单色立方体或有对应面一样纹理的立方体。
(15)避免有移动的物体在场景中，要保证被拍摄的背景环境是不变的。
(16)避免平坦的物体，例如平口盘子等。
避免平坦的背景，有层次感会更好，背景颜色也不要选择单色的背景，杂乱无章的图案。
除了被合成的物体外，画面前景中不要有没用的物体。
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